2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 일정표
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작성자 관리자 작성일 15-10-28 10:53본문
△ 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 – 수중건설로봇 국제워크숍
△ 일시 : 2015년 11월 12일(목) 12:30 ~ 13일(금) 12:00
△ 장소 : 경주 힐튼 호텔
△ 주최 : 한국수중로봇기술연구회
△ 주관 : 한국해양공학회 한국수중로봇기술연구회
한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
△ 후원: (주)한화, 대양전기공업(주), LIG 넥스원(주), 한화탈레스(주), 소나테크(주), 레드원테크놀로지(주), 퍼스텍(주), 오션테크(주), (주)지오테크시스템, 태광 일렉트로닉스, (주)솔탑
□ 행사일정표
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11월 12일(목) |
학 술 대 회 |
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12:30∼13:40 |
등록 및 접수 |
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13:40∼14:00 |
개회식 |
환영사 (한국수중로봇기술연구회장) 축사 (한국해양공학회장) |
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14:00∼14:40 |
기조강연 |
장인성 수중건설로봇사업단장 (한국해양과학기술원) |
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14:40∼15:00 |
휴식 및 기념 사진 촬영 |
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15:00∼17:20 |
학술세션 (7편) 그랜드볼룸 |
학술세션 (7편) 그랜드볼룸 |
특별세션 (7편) 파인룸 |
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17:20∼17:30 |
휴 식 |
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17:30∼18:00 |
총 회 |
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18:00∼20:00 |
만 찬 |
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11월 13일(금) |
학 술 대 회 |
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09:00∼10:00 |
등록 및 접수 |
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10:00∼12:00 |
학술세션 (6편) 오크룸 |
특별세션 (6편) 파인룸 |
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* 학술발표 최신 일정은 연구회 홈페이지(http://www.korea-uuv.org/board_RFJb98/3480)를 확인해주세요.
□ 학술논문 발표 [11월 12일(목)]
△ 학술세션 A: 플랫폼 및 운용 [좌장: 김진환(KAIST)]
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시 간 |
발 표 논 문 |
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15:00∼15:20 |
해저조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구 신성일, 오형순, 김태형, 김성엽, 추길환, 우종식(대우조선해양) |
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15:20∼15:40 |
화재 진압용 수상로봇 사영민, 정진석, 류지훈, 김현식(동명대학교) |
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15:40∼16:00 |
해양로봇공학수조 설계에 관한 연구 류제두, 하경남, 이동구, 남건석(한국생산기술연구원) |
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16:00∼16:20 |
하이브리드 수중글라이더 설계 및 기초 성능 시험 강현승, 최형식, 지대형(한국해양대학교) |
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16:20∼16:40 |
Wave glider 활용 홍성두(오션테크) |
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16:40∼17:00 |
다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저 유물 탐사 시험 전봉환, 정용화(해양문화재연구소), 심형원, 백혁, 박진영, 유승열, 김방현, 이경목, 강한구, 정우영, 백세훈, 이판묵(선박해양플랜트연구소) |
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17:00∼17:20 |
무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀 고낙용, 정석기(조선대학교), 문용선(레드원테크놀러지㈜), 최현택(선박해양플랜트연구소) |
△ 학술세션 B: 항법 및 제어 [좌장: 전봉환(선박해양플랜트연구소)]
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시 간 |
발 표 논 문 |
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15:00∼15:20 |
선회성능과 선박안전영역을 고려한 무인수상정 충돌위험도 모델링 안진형, 이건철, 김형동, 권래언(국방과학연구소) |
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15:20∼15:40 |
PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현 김민지, 백운경(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원), 주문갑(부경대학교) |
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15:40∼16:00 |
MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정 방향 제어 시스템 구현 김지수, 이동익(경북대학교) |
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16:00∼16:20 |
ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어 김동희, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원) |
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16:20∼16:40 |
무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종 박정홍, 강민주, 조용훈, 김진환(KAIST) |
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16:40∼17:00 |
시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교 김태진, 최진우, 이영준, 윤미현, 최현택(선박해양플랜트연구소) |
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17:00∼17:20 |
무인선박의 도킹을 위한 유도기법 설계 우주현, 김낙완(서울대학교) |
△ 특별세션 S1: 수중건설로봇 [좌장: 최현택(선박해양플랜트연구소)]
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시 간 |
발 표 논 문 |
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15:00∼15:20 |
CFD를 이용한 수중건설로봇 성능검증용 회류수조 설계 장인성, 민정탁, 도혜진(한국해양과학기술원) |
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15:20∼15:40 |
매니퓰레이터 작업공간 효율적 모니터링을 위한 카메라 및 라이트 위치 선정 김정태, 이계홍, 지성철, 이문직, 강형주, 홍성문, 김민규 |