11월 12일(목)

학 술 대 회

12:30∼13:40

등록 및 접수

13:40∼14:00

개회식

환영사 (한국수중로봇기술연구회장)

축사 (한국해양공학회장)

14:00∼14:40

기조강연

장인성 수중건설로봇사업단장 (한국해양과학기술원)

14:40∼15:00

휴식 및 기념 사진 촬영

15:00∼17:20

학술세션 (7편)

그랜드볼룸

학술세션 (7편)

그랜드볼룸

특별세션 (7편)

파인룸

17:20∼17:30

휴 식

17:30∼18:00

총 회

18:00∼20:00

만 찬

11월 13일(금)

학 술 대 회

09:00∼10:00

등록 및 접수

10:00∼12:00

학술세션 (6편)

오크룸

특별세션 (6편)

파인룸

시 간

발 표 논 문

15:00∼15:20

해저조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구

신성일, 오형순, 김태형, 김성엽, 추길환, 우종식(대우조선해양)

15:20∼15:40

화재 진압용 수상로봇

사영민, 정진석, 류지훈, 김현식(동명대학교)

15:40∼16:00

해양로봇공학수조 설계에 관한 연구

류제두, 하경남, 이동구, 남건석(한국생산기술연구원)

16:00∼16:20

하이브리드 수중글라이더 설계 및 기초 성능 시험

강현승, 최형식, 지대형(한국해양대학교)

16:20∼16:40

Wave glider 활용

홍성두(오션테크)

16:40∼17:00

다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저 유물 탐사 시험

전봉환, 정용화(해양문화재연구소), 심형원, 백혁, 박진영, 유승열, 김방현, 이경목, 강한구, 정우영, 백세훈, 이판묵(선박해양플랜트연구소)

17:00∼17:20

무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀

고낙용, 정석기(조선대학교), 문용선(레드원테크놀러지㈜), 최현택(선박해양플랜트연구소)

시 간

발 표 논 문

15:00∼15:20

선회성능과 선박안전영역을 고려한 무인수상정 충돌위험도 모델링

안진형, 이건철, 김형동, 권래언(국방과학연구소)

15:20∼15:40

PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현

김민지, 백운경(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원), 주문갑(부경대학교)

15:40∼16:00

MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정 방향 제어 시스템 구현

김지수, 이동익(경북대학교)

16:00∼16:20

ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어

김동희, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원)

16:20∼16:40

무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

박정홍, 강민주, 조용훈, 김진환(KAIST)

16:40∼17:00

시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교

김태진, 최진우, 이영준, 윤미현, 최현택(선박해양플랜트연구소)

17:00∼17:20

무인선박의 도킹을 위한 유도기법 설계

우주현, 김낙완(서울대학교)

시 간

발 표 논 문

15:00∼15:20

CFD를 이용한 수중건설로봇 성능검증용 회류수조 설계

장인성, 민정탁, 도혜진(한국해양과학기술원)

15:20∼15:40

매니퓰레이터 작업공간 효율적 모니터링을 위한 카메라 및 라이트 위치 선정

김정태, 이계홍, 지성철, 이문직, 강형주, 홍성문, 김민규